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3-2-1 축정렬 기본사항

Shaft Alignment Basics

1.1 축정렬의 중요성 (The importance of Shaft Alignment)

1.2 축정렬의 목적 (The Objective of Shaft Alignment)

1.3 오정렬의 동역학, 원인 및 징후 (Rotor Dynamics, Causes and Symptoms of Misalignment)

1.4 축정렬의 형태와 지침 (Types and Guide of Shaft Alignment)

1.5 축정렬 기준 (Datum of Shaft Alignment)

1.6 축정렬 전 점검 사항 (Checks Prior to Alignment)

1.7 소프트 풋 (Soft Foot)

1.8 측정공구 (Measuring Tools)


1 축정렬의 중요성

The Importance of Shaft Alignment

정렬(Alignment)이란 기계부품들을 서로 조정하여 가지런히 놓는 행위를 말한다. Alignment는 터빈, 발전기, 압축기, 펌프, 왕복동 압축기 등 고속 및 저속의 모든 회전기계를 다루는 사람들에게는 필요 불가결한 것이다.

완벽한 Alignment 시행을 강조하는 이유는 Alignment가 잘못되었을 때 발생하는 진동 때문이다. 회전기계의 진동문제의 상당부분이 바로 Misalignment에 의한 것이다.

Misalignment된 회전기계가 전 산업현장에서 미치는 재정적 손실은 매우 엄청나다. 지난 40년간 Misalignment로 인한 에너지 손실, 기계의 손상 등으로 인하여 얼마나 많은 돈을 낭비했는지 정확하게 계산해본 사람은 없다. 오늘날 발전소, 정유공장, 유조선, 복합 사무실 등 모든 산업분야에서 사용되는 회전기계를 고려하면 실로 엄청난 규모의 금액일 것이다. 통계학적으로 볼때 이들 회전기기의 반 이상이 심각한 Misalignment로 운전되고 있고 아마 곧 정지되거나 16개월 이내에 교체나 수리를 해야하는 것이 태반이다. 그리고 나머지 절반은 매우 잘 운전되고 있고 앞으로 80개월간은 큰 고장 없이 잘 운전될 것이다.

지금도 산업현장에서는 회전체의 정확한 축정렬을 가진다는 것은 드문 일이다. 여러해동안 축정렬에 관한 책임은 기계설치공에게 있었다. 대부분의 기계설치공들은 정확한 축정렬 기법에대해 충분한 훈련을 받지 못하였고, 측정과 기계를 움직이는 도구가 부적절한 상태로 정렬 작업을 시행해 왔다. 설비운영 조직 내에서도 대형 회전체에만 관심이 있고 소형 회전체에 대해서는 상대적으로 관심이 작아 베어링, 축, 누설장치. 커플링에서 많은 문제점을 나타내고 있다.

회전체 축정렬에 대하여 누가 책임을 질 것인가? 축정렬은 경영자, 엔지니어, 기계주임, 정비원 모두가 관심을 가져야한다. 이들 각자는 산업 분야에서 맡아야할 역할이 나누어져있다. 축정렬이 잘못되었다고 다이얼 게이지나 레이저, 쉼, 베이스 볼트, 파이프, 베어링, 씰, 축, 커플링을 탓하지 말라. 축정렬의 진정한 문제는 거의 ‘인적 요소’로 요약되어진다.

정비원의 역할은 다음과 같은 축정렬의 일차적인 단계를 수행하는 데 있다. 축의 위치를 측정하여 축정렬 허용범위내에서 이동량을 계산하고 수행하며 최종 축정렬 값과 축정렬 과정중의 문제점에 대해 감독자와 의논하는 것이다.

감독자의 역할은 축정렬을 잘 수행할 수 있는 정비원을 선임하고 축정렬에 적절한 공구를 확보해놓고 작업지시를 내린다. 작업에 필요한 충분한 시간을 주고 축정렬을 하면서 일어날 문제점에 대하여 설명하고 정비원이 갖고있는 의문점에 답한다. 그리고 일어나는 여러 문제점에 대하여 경영자와 엔지니어들과 정보교환을 하고 관련 기록을 유지한다.

엔지니어는 축의 위치를 측정하는 공구의 올바른 사용법을 상세히 설명하고 신 장비를 추천한다. 전문적 기술을 제공하고 회전하는 기계의 움직임을 측정할 수 있는 방법, 파이프나 덕트의 움직임을 최소화 할 수 있는 방법 등을 모색한다. 현재의 축정렬 방법에 대하여 검토하고 새로운 방법을 제시하고 사고난 회전체의 원인이 Misalignment로 인한 것인지 분석검토하고 축정렬에 대한 문제점 보고서를 검토 회신하고 정비원에 대한 축정렬 교육을 담당한다. 더 나아가 실제 축정렬 작업방법에서 문제점과 개선책을 찾아내어 더욱 정밀한 축정렬이 되도록 한다.

공장 경영자의 책임은 일에 필요한 장비를 구입하는데 필요한 자금을 지원하고 축정렬에 관한 정확한 이해가 되도록 훈련을 시키고 지원하는데 있다.

여러분들이 관리하고 있는 회전체가 축정렬이 잘되어 원활하게 운전되는 것은 여러분의 지식, 능력, 정성이 결합되어 이루어지는 것이다. 설비상태를 감시하고 축정렬을 잘하면 6년 내지 60년이상 사용할 수 있는 것을 이 작업시간 6시간을 투자하는 것을 꺼려 기계가 6개월 내지 16개월도 못 가서 고장나는 것을 원하는 사람은 아무도 없을 것이다. 과거 30년동안 진동, 적외선 열 그래프, 오일 분석 등 이 분야의 괄목한 기술성장으로 기계를 분해하지도 않고 결함을 탐지하는 기법이 마치 핀셋으로 문제점을 집어내는 듯한 수준이 되었다. 진동 신호와 온도, 설비의 성능데이터를 분석하여 고장원인을 식별하는 기술은 현재 가장 빠른 속도로 성장하는 기술의 한 분야가 되었다. 기계의 문제점 분석기술은 사람의 손 감각에서 베어링 위에 진동 계측장비를 고정 설치하는 순으로 발전하여 왔다. 많은 회사들이 설비의 상태 감시에 기반을 두고 FFT분석기, Spike Energy 분석기 등을 이용하여 회전체의 동적 응답을 이해하기 위한 여러 노력을 기울이고 있다. 이들 새로운 계측 설비와 기법은 굉장히 효과적이지만 기계의 문제점을 찾는 것과 기계의 문제점을 고치는 것에는 확실한 차이가 있다.

이들 새로운 기계 성능 분석 기술의 빠른 발전에도 불구하고 축의 Misalignment 상태에서 운전될 때 발생하는 힘으로 인한 기계의 동적 거동을 완전히 이해하는데는 아직도 부족한 점이 있다. Misalignment일 때 기계에서 일어나는 축의 회전속도의 1, 2배 주파수에서 높은 진폭과 축방향 진동값이 높은 값을 가리키는 현상이 항상 올바른 진단의 기준은 아니다. 불행하게도 축이 Misalignment 되었을 때 일어나는 여러 현상을 연구하는 기관은 매우 적고 대부분 회사 경영자의 관심과 재정적 후원없이 각 개인의 관심 속에 이루어지는 경우가 대부분이다.

놀랍게도 현재 운전되고 있는 기계의 99%가 Misalignment 상태로 운전되고 있다. 이 말은 굉장히 과장되게 느끼게 될지도 모르지만 현실적으로 완벽한 축정렬은 거의 불가능하다. 사실 미세한 Misalignment는 별로 나쁘지 않다. 기어 타입 커플링과 Universal Joint의 경우에는 회전중 힘을 전달하는 시점에 윤활을 유지하도록 하기 위해서는 어느 정도의 Misalignment가 요구된다. 따라서 우리가 축정렬을 할 때마다 기계의 움직임을 아는 것은 매우 중요하다. 축정렬 허용값이 적절한 상태에 있었더라도 이에 걸맞지 않은 위치가 있을 수 있다.

이 문제를 좀더 확장하여 생각해보면 회전체는 결코 한 지점에 정지한 상태로 있지 않는다. 축은 회전체가 회전함에 따라 정지해 있던 위치에서 여러 광범위한 요인에 의해 움직이게된다. 예컨대 베어링의 마찰로 인해 케이싱에서 발생된 열, 윤활유 저장조의 가열 시스템, 유체의 이동, 가스의 압축, 기초대의 움직임 등 이 모든 것이 설비를 편안한 위치로 움직이게 한다. 많은 사람들이 축이 정상 운전 조건에서 비선형으로 움직이는 것을 알고 놀라워한다. 따라서 이들 움직임을 고려하여 설비가 운전되기 전에 정확한 위치로 조정해 놓아야 한다 (즉 의도적 Misalignment 시행). 설비가 위치한 상태에서 축의 움직임을 측정하는 것은 매우 중요하다. 제작자가 계산한 열팽창량이나 실험 설비에서 측정된 데이터가 비록 실측한 값이라도 너무 신뢰하지 마라. 현재 설치된 설비는 실험실 조건과는 다르게 파이프 또는, 기초와 연결되어 있다. 대부분의 얼라이먼트를 책임지고 있는 사람들 중 20%정도만이 설비가 정지상태로부터 운전상태 사이에서 움직임이 있고 또 이중 반수만이 설비가 수직, 좌우로 움직인다는 사실을 알고 있었다. 자신의 안전을 위해서라도 기계의 거동에 관심을 갖고 이들을 측정하는 것이 바람직하다.


2 축정렬의 목적

The Objective of Shaft Alignment

축정렬의 1차 목적은 운전 조건하에서 2개의 연결된 축을 완전하게 동일 직선상에 위치 시키는 것이지만, 종종 그 목적을 달성하기가 곤란할 때가 있다. 주위와 운전 상태와의 온도차(수백 도의 차), 기계에 연결된 배관 지지 상태가 불량하거나 정렬 상태가 부적절한 결과, 지지 구조물의 비틀림 또는 균일하지 않은 설치 및 많은 다른 요인들도 인접한 연결 기계에 대해 상대적으로 기계의 위치에 영향을 줄 수 있다.

실제적으로, 완벽한 축정렬을 이루기는 매우 어렵다. 주변과 운전 조건이 주어진 일련의 기계를 정확하게 정렬하는 방법에는 여러 가지가 있지만, 특히 옥외에 설치되고 주변 및 운전 조건에서 폭넓은 변화를 갖는 많은 기계들은 운전중에 이와 비슷한 축정렬변화를 겪을 것이다. 이런 상황에서 가장 훌륭한 최적의 축정렬은 정상 운전 상태에서의 진폭이 최소가 예상되는 평균 위치가 될 것이다. 측정과 축정렬 과정에서의 허용 오차 때문에 발생하는 약간의 차이와 운전중 발생하는 정상적인 축정렬 변화는 물론 Thermal Growth를 보상하기 위하여 적용시킨 Misalignment는 두 기계 사이의 커플링에서 얼마 동안은 흡수할 수 있어야 한다. 이론적으로 후자는 기계가 정상 운전 온도에 도달되면 제거되지만, Rim(Offset)이나 Face(Angle)는 개별 구성 요소의 온도변화 비율차이 때문에 기동 직후 얼마동안은 실질적으로 증가할지도 모른다.

축정렬의 최종목적은 설비의 수명을 증가시키는데 있다. 이 목적을 위해서 설비는 설계치 한계 내에서 운전되어야한다. 일반적으로 시간이 지남에 따라 설비의 베어링, 커플링, 축, 씰 등은 노후화 되므로 정확한 얼라이먼트를 수행하면 다음과 같은 결과를 얻을 수 있다.

• 동적 운전 조건하에서도 축의 안정성과 베어링의 수명을 연장할 수 있도록 베 어링에 작용하는 과도한 축방향, 반경방향의 힘을 감소시킨다.

• 축의 피로손상 가능성을 제거한다.

• 커플링 부품의 마멸량을 최소화 시킨다.

• 커플링의 동력전달 지점과 커플링 끝단 베어링사이의 축 굽힘을 최소화 시킨다. 또한 적정한 케이싱 내부 간극을 유지시킨다.

• 동력 소비를 줄인다 (2~17% 정도 동력 감소 효과가 있다는 보고가 있다).

• 케이싱, 축, 베어링의 진동을 감소시킨다.


3 오정렬의 동력학/원인

Rotor Dynamics, Causes and Symptoms of Misalignment

그림 2-1은 Misalignment된 회전체에서 일어나는 현상을 설명하고 있다. 여기서 소개된 Misalignment 상태는 과장되어 있지만 수직 및 수평방향의 부하가 축에서 축으로 전달될 때 기계의 회전축은 비틀리거나 휜다는 사실을 잘 설명하고 있다.

이 그림은 이해를 돕기 위한 것으로 탄성 커플링(Flexible Coupling)은 작은 Misalignment만을 흡수하도록 설계되어 있다는 것이다. 하지만 축의 탄성이 큰 상태이고 Misalignment가 더욱 심해질수록 축 또한 더욱더 휘어진다. 하지만 축은 영구 변형이 일어나지 않고 회전할때 탄성적으로 휘어짐을 염두에 두어라.

그림 2-1 Misalignment 상태일 때 축의 탄성적인 휨

그림 2-1에서 전동기축을 펌프 회전 중심선과 일치시키기 위해서는 펌프축은 전동기의 내측 베어링을 밑으로 내리는 힘을 일으키며 역으로 펌프축을 전동기 회전 중심선과 일치시키기 위해서는 펌프의 내측 베어링을 위로 올리는 힘을 일으킨다. 만약 축에서 축으로 전달되는 힘이 매우 크다면 전동기 외측 베어링에 작용하는 Force Vector는 위쪽으로 작용하고 펌프 외측 베어링에 작용하는 Force Vector는 아래쪽으로 작용할 것이다. Misalign된 회전체에서 과도한 진동이 발생하지 않는 이유는 이 힘이 모두 같은 방향으로 작용하기 때문일 것이다.

예로 불평형된 회전체로부터 방생하는 힘은 축이 회전함에 따라 ‘Heavy Spot’이 연속적으로 이동하기 때문에 힘의 방향이 변화할 것이며 진동이 발생하게 되는 것이다. 하지만 Misalignment된 축의 힘은 이동하지 않고 통상 한 방향으로만 작용한다.

그림 2-2는 축정렬 상태를 변화시킴에 따른 회전체의 전형적인 부품이 고장에 이르는 개략적인 시간을 나타내고 있다. 여기서 ‘고장’이란 말은 기계의 씰, 베어링, 커플링, 축 등과 같은 핵심 부품의 성능 저하를 말한다. 이 자료는 기계 고장의 근원이 축의 Misalignment에 있었음이 확인된 사례를 수집 분석한 결과이다.

그림 2-2 Misalignment 값에 따른 회전기계의 전형적인 운전수명

회전 기계의 회전체 부품의 손상 또는 탈락 등으로 발생되는 Weight Unbalance와 더불어 축정렬 상태는 기계의 성능 및 진동에 큰 영향을 미친다. 축정렬 상태가 부적절하면 진동 특성도 복잡하여 Misalignment인가를 현장에서 진단하는 것이 어려울 뿐만 아니고 다음과 같은 현상이 발생하여 운전도 어렵게 된다.

• 각 베어링의 Level 변화가 부적절하게 발생하면 Level이 낮은 베어링의 유막 압력이 저하되어 Oil Whip에 의한 진동이 발생할 수 있다.

• 회전축의 이동으로 Rubbing이 발생하여 축진동이 생긴다.

• Level이 높은 베어링에 과부하가 걸려 온도가 상승하고 심하면 Babbitt가 손상된다.

증기 터빈 베어링에서의 진동치가 부하 변화시 또는 일정 부하중에도 조금씩 변화되는 경우가 있는데 그 원인은 일반적으로 다음과 같다.

① 기초대의 변화

② 케이싱의 변형

③ Bearing Metal의 온도차

④ Pedestal의 열변형

⑤ 진공도 변화

⑥ Oil Whip

⑦ 위험 속도에서의 과다한 진동

⑧ 로터 부위간 열팽창 차이에 의한 로터 변형

축이 휜 경우는 외형이 Angular(Face) Misalignment와 매우 유사하므로 그 특성도 Misalignment와 같다. Misalignment 및 Bent Shaft로 인한 진동의 중요한 특성은 축 및 원주방향 양쪽으로 힘이 작용한다는 것이다. 따라서 Misalignment의 양이 크면 커플링에서의 과열, Shaft Crack 및 Fatigue 증가, 베어링 손상 등이 발생할 수 있다.

회전하는 기계에서 Misalignment인 것을 감지하는 것은 매우 어렵다. 축에서 축으로 전달되는 반경방향 힘은 전형적인 정적인 힘(일정한 방향성)이고 외부에서 측정하기는 매우 어렵다. 유감스럽게 축, 베어링, 커플링에 얼마만큼의 힘이 작용하는지 기계에 부착하여 측정할 수 있는 센서나 분석기가 없다.

따라서 우리가 알 수 있는 것은 다음과 같은 징후들을 나타내는 이들 힘의 2차적인 결과를 관찰하여 축의 Misalignment 상태를 아는 것이다.

• 베어링, 씰, 축 또는 커플링의 조기 손상

• 과도한 반경방향, 축방향 진동

• 베어링 부근에서 높은 케이싱의 온도 또는 높은 윤활유 출구 온도

• 베어링 씰에서 많은 량의 윤활유 누설

• 기초 볼트의 풀림

• 커플링 볼트의 풀림과 손상

• 설비의 운전중 및 정지직후 커플링의 높은 온도. 커플링이 탄성중합체 형태인 경우 커플링 안쪽에서 고무가루가 묻어 나오는지 관찰하라.

• 일정시간 운전후 축의 Runout이 증가하는 경향이 있다.

• 설비의 특정부위는 진동이 감소하고 수명이 오래가는 경향이 있다.

• 커플링에서 사고가 자주 일어나거나 마멸이 빨리 발생한다.

• 내측 베어링이나 커플링과 가까운 위치에서 축의 절단이나 손상이 일어난다.

• 커플링 보호대 내부에 많은 오일이나 그리스가 묻어 나온다.


4 축정렬의 형태와 지침

Types and Guide of Shaft Alignment

기계의 축정렬 상태를 측정하는데는 Face and Rim 기법과 Reverse Indicator 기법이 주로 사용된다. Face and Rim 방법에서는 Face(축방향, Angular) 측정(그림 2-3)과 Rim(반경 방향, Parallel, Offset) 측정(그림 2-4)은 다른 축에 대한 한 축의 각(Angle)과 편차(Offset)를 각각 구하는 것이다. Reverse Indicator 방법은 각각의 커플링에 Indicator를 1개씩 설치하여, 다른 축 중심선에 대한 한 축의 상대적인 중심선 위치를 찾는 2개의 Rim 측정법이다.

Face 및 Rim의 값은 일반적으로 Rim은 Dial Indicator로 측정하고 Face는 Dial Indicator나 내경 마이크로미터로 측정하거나(커플링 사이의 거리가 큰 경우) Block 혹은 Feeler Gauge로 측정한다. 그림 2-3에서와 같이, 커플링 허브 직경을 기록하여 두고, 수직선과 커플링 허브의 양쪽면 사이의 차로서 나타내는 Face 측정값은 실제로 두 축의 중심선 사이의 각(Angle)을 구하는 방법이다.

그림 2-3 Face Alignment 측정

그림 2-4 Rim Alignment 측정

Rim 측정값은 그림 2-4에서와 같이, 한 축의 축 중심선에서 다른 축 중심선까지의 편차로서 다이얼 지시계로 측정된 전체 지시값(Total Indicator Readings)의 1/2이다. 커플링 Face 사이의 거리, 커플링 허브의 직경, 편차를 포함한 여러 가지의 변화량이 있지만 Rim의 측정값은 일반적으로 Face의 측정값보다 크기가 더 크고, 읽기가 더 쉬우며, 훨씬 더 정확하다. 더욱이 Rim 값은 Face 값을 수집할 때 특별한 주의를 요하는 축의 축방향 위치의 이동에 영향을 받지 않는다.

일반적으로, Rim의 측정은 커플링 허브 사이의 거리가 허브 직경보다 클때에 더 측정하기가 쉽고, 더 정확하다. 이것은 일반적으로 Alignment가 아주 중요한 고속 기계인 경우에 해당한다. 그 결과 Reverse Dial Indicator 방법은 Alignment의 속도와 정확도의 실제적인 장점을 제공하였고, 작고 일반적인 목적의 기계들 뿐만 아니라 크고 중요한 기계의 축정렬에도 인정을 받었다. 1980년대 중반에 전산화된 레이저 축정렬 시스템이 개발, 사용되므로 보다 정확하고 훨씬 빠른 축정렬이 가능케 되었다.

사람들은 종종 축정렬이라는 용어와 커플링 정렬이라는 용어를 호환성있게 사용하고 있다. 과연 실제로 차이가 없는것인가?

그림 2-5에서 좌측 회전축의 중심선은 우측 회전축에 체결된 커플링 허브의 중심선과 일치하고 있으나 우측 회전축에서는 회전축의 중심선과 커플링 허브의 중심선이 일치하지 않고 있다.

축정렬의 가장 순수한 정의는 회전축의 중심선들이 공동 선형(Colinear)인 경우라고 말할수 있다. 이러한 정의는 회전기기의 축정렬시 매우 중요한 사항인데도, 대부분의 사람들이 이러한 기본 개념을 간과하고 있다. 회전축이 휘어져 있거나, 축에 부적절하게 내경이 가공된 허브가 체결되어 있거나, 또한 이러한 Runout 문제가 있음을 감지하지 못한 경우 등에도 회전축의 중심선들의 정렬이 가능하다.

그림 2-5에서 왼쪽 축만을 회전시킨다면 회전 중심선을 부적절하게 내경이 가공된 커플링 허브와 정렬 하게되는 것이지 오른쪽 축의 회전 중심과 정렬하는 것이 아님을 보여주고 있다. 두 축중 하나라도 Runout 값이 있으면 두 축의 회전 중심선들을 정렬(진정한 축정렬) 하기 위해서는 두 축을 함께 회전시켜야 한다. 만일 Runout 값이 없으면 두 축을 함께 회전시킬 필요가 없다.

그림 2-5 회전 중심선에 부적절하게 내경이 가공된 커플링 허브에 정렬중인 모양

그림 2-6에서 휘어진 축이 회전할 때 회전 중심선은 일직선이나 축 자체는 그렇지 못하다. 이러한 상황에서 오른쪽 축에 대하여 어떻게 축정렬을 해야 하는가?

회전축의 끝단에 체결된 커플링 허브 내경의 중심선에 일치시켜야 하느냐 아니면, 회전 중심선에 일치시켜야 하는가? 올바른 해답은 휘어진 축이나 부적절하게 내경이 가공된 허브를 가지는 기계 부품에 Alignment를 해서는 않된다.

대부분의 사람들은 기계의 회전중심선이 완벽한 일직선이라고 생각하고 있다. 회전기계가 수직형인 경우는 사실일 수 있지만 대부분의 회전기기는 수평형이며, 축과 축에 설치된 많은 부품의 자중으로 인해 축이 휘게 된다. 이와 같이 로터가 자연적으로 발생하는 만곡선을 현수곡선(Catenary Curve)이라고 한다. 즉 밀도와 단면적이 균일하고 완전히 탄성적이고 늘어나지 않는 끈이 양단에서 매달렸을때의 가상곡선이다. 한편 축선에 대해 현수곡선이 회전함으로써 그려지는 면을 Catenoid라고 한다.

그림 2-6 굽은 축의 정렬방법

축의 처짐량은 축의 강성, 지지점사이의 중량, 베어링의 설계, 지지점간의 거리 등의 여러 요인에 따라 다르다. 현재 사용되고 있는 대부분의 회전기계에서는 축의 자중에 의한 휨(현수선)은 무시할 수 있으며, 실제 작업시에도 무시되고 있는 상황이다.

그러나, 아주 긴 구동기계(발전설비의 터빈과 발전기 및 제련설비의 MG Set)에 대해서는 현수선에 대한 고려가 있어야 한다.

아주 긴 탄성축이 회전하기 시작하면 휜축이 펴지려고 하지만 완전하게 일직선이 되지 않는다. 축이 회전하는 축선은 만곡된 회전 축선 상에서 회전하려고 한다. 두 개 이상의 기계가 서로 연결되어 그 중 하나 이상의 축이 현수곡선 모양을 한 회전 축선 주위를 회전하고 있는 경우는 축들이 만곡된 회전중심선을 유지하도록 축정렬 하는 것이 중요하다.


5 축정렬의 기준

Datum of Shaft Alignment

축정렬시 어떤 기준으로 정렬을 실시해야 하는데 그 기준은 중요 기기의 경우 제작자로부터 주어지며 그 이외에 특별히 정해져 있지 않은 경우 통상 Smooth Alignment (Face 및 Rim 모두 “0”)를 실시한다. 그러나 이것들이 절대적인 것은 아니며 현장 운전 조건은 설계시와 다를 수 있으므로 운전 상태에서 최적인 축정렬 상태를 찾아 이를 기준으로 함이 바람직하다.

(1) Alignment 기준선

“터빈 Alignment”의 기준이 되는 수평선을 기준선이라 하며 이 기준선의 위치를 정함에 따라서 터빈 로터가 전체적으로 하향 혹은 상향 조정되거나 또는 좌측과 우측으로 이동되므로 이 기준선을 정확하게 잡는 일이 중요하다.

그림 2-7 Alignment 기준선

(2) Alignment 기준점

Alignment를 시행할 때 어느 위치를 기점으로 하여 시작하느냐, 즉 회전체의 어느 부분이 기준선상에 위치하는가 하는 것으로 예를 들어 설명하면 그림 2-8과 같다.

그림 2-8 Alignment 기준점

(3) Alignment 기준치

“Alignment 기준치”는 양 커플링의 고저 차이로 표시하는 방법과 양 베어링 레벨 차이로 표시하는 방법이 있으며 예를 들면 그림 2-9와 같다.

그림 2-9 Alignment 기준치의 종류

첫째 형식은 전 베어링 레벨이 터빈 상태가 냉각 상태이거나 가열된 상태이거나 일정하게 유지되도록 설계된 터빈에서 많이 적용된다. 이런 형식에서는 베어링 페데스탈이 케이싱과 독립적으로 설계되어 케이싱의 온도 변화에 따른 팽창 수축이 베어링 레벨에 하등의 영향을 미치지 않도록 설계되어 있고 저압 터빈과 연결된 복수기에 충수 또는 배수하여도 하등의 “베어링 레벨” 위치 변동에 영향을 주지 않도록 되어 있다. 그러나 운전중에 고압 터빈측의 “베어링 페데스탈”은 열의 복사나 전도로 인하여 저압측 베어링 페데스탈 온도보다 높게되어 고압측 베어링 레벨이 저압측 베어링 레벨보다 올라가게 되므로 고압측 페데스탈을 윤활유로 냉각하여 베어링 베벨의 차동 현상을 방지하는 방법도 채택하고 있다.

둘째, 셋째 형식과 같은 터빈은 냉각 상태에서 가열 상태로 될 때 변화하는 베어링 레벨을 미리 측정 또는 계산하여 레벨을 그만큼 낮추어 주어서 정상 운전 때에는 일치가 되도록 하는 Alignment 형태이다. 이러한 형식의 Alignment를 채택하고 있는 터빈에서는 운전 상태로 들어가면 다음과 같은 요인이 직접적으로 베어링 레벨 변동에 영향을 주기 때문에 이를 고려하여 Alignment 기준을 정한다.

• 베어링 페데스탈 열팽창

• 베어링 페데스탈 배치 위치

• 베어링 인접 구조물

전술한 것처럼 설계상으로 계산되어 결정된 최초의 “Alignment 기준”이 가장 이상적인 것은 아니다. 실제로 운전하여 그 결과에 따라서 베어링 레벨을 최적 운전 상태가 유지되도록 수정하여야 한다.


6 축정렬 전 점검사항

Checks Prior to Alignment

축정렬 절차를 시작하기 전에, 우선 기계를 점검하고 축정렬을 하기 위한 모든 준비가 다되었는지 확인해야 한다. 미리 예상하고 조치하여야 했던, 적절한 Alignment를 방해하는 어떤 문제나 상태가 축정렬중 발견되어 만족스러운 Alignment 상태를 얻는 데 시간을 소비하는 것은 바람직하지 않다.

기계가 배관을 통하여 전달된 외부의 힘에 의하여 영향을 받지 않도록 정렬되어 있는지를 확인한 후 축정렬 절차가 시작되어야 한다. 축정렬을 하기 위한 가장 안전한 방법은 작은 직경의 윤활 및 밀봉 배관을 포함한 모든 배관을 분리한 후 시행하는 것이다. Alignment 측정 시스템이 설치되고, Alignment가 끝난 직후에 배관이 다시 연결되고, 배관이 제 위치에 볼트로 연결되었을 때 기계가 움직이지 않는 것이 확인되어야 한다. 배관이 적절히 정렬되고 중립의 위치에 있도록 알맞게 접속되고 지지되어야 한다. 이것은 정지 상태에서 운전 상태까지의 열적 변화로 인하여 기계가 Misalignment 상태가 되게 하는 과도한 배관력이 생기지 않도록 확실하게 하기 위함이다.

적절한 배관 지지는 항상 논의의 대상이다. 정지 상태에서 운전 상태까지 온도 변화가 발생하는 기계의 경우 배관은 기계의 크기(치수) 변화에 순응하도록 지지되고 Offset 되어야 한다. 적절히 설계된 시스템에서, Spring Hinge 및 Support, Pipe Stop 및 Expansion Loop는 Nozzle Stress와 모멘트가 모든 정지 및 운전 상황하에서 기계 제작자의 허용한계치 이내에 잘 들 수 있도록 설치되어야 한다.

그 다음에 점검되어야 할 사항은 Shim의 양이다. Shim은 부식 방지를 위해 스테인레스강으로 제작되어야 하며 가장자리가 튀어 오르지 않도록 주의 깊게 손질하여야 한다. 필요에 따라 기계를 낮출 여유를 주기 위해 설치시 Shim 전체의 두께는 약 0.125 in(3 ㎜)가 추천된다. 5개로 이루어진 기계 열을 Alignment해 나가다가 마지막 기계에서 0.070 in 낮추어야 하는데 Shim은 단지 0.040 in가 남아 있음을 발견하는 것 만큼 좌절스러운 것도 없을 것이다.

가능한 한 Shim은 규격에 맞게 잘라져 있어야 하며, Shim을 적합하게 제조하는 것은 Alignment 공정을 지연시킬 정도로 시간이 소비되는 작업이다.

0.050 in(1.25 ㎜)보다 두꺼운 Shim은 때때로 ±10% 정도까지 변할지도 모르기 때문에 마이크로미터로 두께를 점검해야 한다.

양호한 Shim Pack은 단지 3개 정도의 두껍거나 얇은 Shim으로 높이와 미세한 조정까지 하여야 한다. 많은 수의 Shim은 Spring 작용을 하고, 일관성 있는 결과를 얻기가 어려우며, Soft Foot(1.7항 참조)를 초래할 수도 있다.

지지 구조물 및 기계틀의 Shim Area는 깨끗하고, 이물질이 없어야 하며, 되도록이면 평탄면을 얻기 위하여 Honing하는 것이 좋다. 여기에 다시 Shim Pack과 기계 사이의 먼지, 기름, 또는 부식 부산물은 일관성 있는 결과를 얻지 못하게 하며, Alignment 공정을 몹시 지연되게 할 수 있다.

한편, Mounting Bolt 자리에서는 기계를 수평 방향으로 움직일 수 있도록 각각 충분한 반경 방향의 간극을 가지고 있는지를 점검해야 한다. 만약 Mounting Bolt가 Bolt Hole의 한쪽 편으로 치우쳐 있으면 틀림없이 기계를 움직여 조정하여야 한다.

각 Mounting Foot에는 Jacking Bolt가 설치되어야 한다 (그림 2-10). Jacking Bolt는 기계의 수평 방향 및 축 방향으로의 움직임과 Shim 조절을 위해 기계가 수직으로 움직일 수 있도록 조정할 수 있어야 한다.

실제 Alignment를 시작하기 전 마지막으로 점검해야 할 사항으로서, 커플링 Spool Piece가 적절한 공차로 잘 맞을 것인지를 확인하기 위해 각 커플링 면사이의 거리가 제작자의 도면과 일치하는지 점검하여야 한다. 이 점검은 운전중 Flexible 요소들의 축 방향 변형을 최소화하기 위해 축방향 Thermal Growth 보상용 축방향 편차(Offset)가 조립시 반드시 필요한 Flexible Diaphragm 커플링에 특히 중요하다.


7 소프트 풋

Soft Foot

1.7.1 Soft Foot 矯正의 重要性 (The Importance of Correcting Soft Foot)

Soft Foot라는 용어는 실제로는 잘못된 호칭이다. Soft Foot에 있어서 부드러움이란 아무 것도 없다. 그보다는 오히려 Soft Foot라는 것은 Foot Bolt가 꽉 조여젔거나 이완되었을 때 기계 Frame의 변형을 의미하는 것이다.

그림 2-10 일반적인 Mounting Foot Jacking Bolt의 설치

그림 2-11 커플링에서의 Misalignment

그림 2-11의 예에서와 같이 커플링은 Foot Bolt가 느슨해지거나 꽉 조일 때마다 약 16 mils(0.4 ㎜) 움직인다. 정확한 움직임 량은 기계 Frame의 강성에 따라 다르다. 더욱 바람직하지 않은 것은 커플링의 움직임 량이 정확히 얼마인가는 볼트의 조임 순서와 토오크 값에 달려 있다는 것이다.

1.7.2 內部 部品의 誤整列 (Internal Misalignment)

그림 2-11의 예에서와 같이, 커플링에서의 Alignment 변화뿐만 아니라 내부 베어링들 사이에서도 Alignment 변화가 있다는 것을 알아야 한다. 이른바 자동 조심 내부 베어링은 베어링 캡이 너무 조여지면 움직이지 않기 때문에 내부 Misalignment는 심각한 상황이 된다. 기계 수명의 큰 증가는 Soft Foot를 제거하므로써 서로 잘 정렬된 기계 베어링으로부터 얻어진다. Misalignment와 연관된 많은 베어링 손상과 고진동은 실제적으로 Soft Foot에 의한 한 기계의 내부 베어링들 사이의 Misalignment에 의해서 일어난다.

만약 기계 Frame이 Soft Foot에 의하여 비틀렸다면(그림 2-12), 베어링들은 그것에 따라 이동한다. 베어링 허용 공차를 초과하면 베어링(그리고 하우징)이 계속하여 이동할 수 있는 유일한 방법은 축을 처지게 하는 것이다. 축의 처짐에 의하여 축으로부터 베어링에 Preload가 가해진다. 축의 처짐에 의한 정적 베어링에 부가되는 Preload의 결과는 치명적이고, 축이 회전할 때 더욱 나쁘게 된다.

그림 2-12 내부 Misalignment

축의 회전시 180°마다 축의 Bending 위치는 정확히 반대 방향으로 된다는 것을 알아야 한다. 이러한 앞뒤로의 Bending은 항상 적지만 주기적이고, 역 응력이 생기며 축이 회전될 때마다 발생한다 (그림 2-13). 1,800 rpm 기계에서, 축은 매초 30회의 역 응력 주기를 나타낸다. 이것은 24시간마다 2,592,000의 앞뒤의 굽힘 주기에 해당하는 양이다. 이런 시기가 지난 후의 축은 피로 균열 및 손상으로 발전할 수도 있다.

그림 2-13 내부의 Misalignment에 의해 발생되는 축의 처짐

1.7.3 비틀린 베어링 (Distorted Bearings)

그림 2-14는 Soft Foot 및 느슨한 Base Bolt 상태의 기계를 나타낸다. 기계는 End Housing에 그려진 수평선들을 가지고 있다. 그림 2-15는 볼트가 조여진 후 선의 양상을 나타낸 것이다.

그 곡선은 “Stress Line”이라 불리며, Soft Foot 때문에 발생하는 기계 Frame에서의 비틀림 양상을 나타낸다. 축 베어링 하우징 중심에서도 같은 양상으로 비틀어진다 (그림 2-15). 이러한 베어링 비틀림에 대한 확인으로서, 수많은 손상된 베어링은 180°떨어진 두 개의 부하 영역을 가지고 있다. 베어링 외륜의 비틀림 또는 Preloading을 제외하고는 대부분의 기계 베어링에서 두개의 부하 영역이 생긴다는 것은 불가능하다. Soft Foot는 적절히 설치된 베어링에서 베어링 외륜 비틀림의 주요 원인 중의 하나다.

그림 2-14 Soft Foot 및 볼트가 느슨한 상태의 기계

그림 2-15 볼트가 조여진 Soft Foot에 발생된 기계 케이싱의 응력

1.7.4 Soft Foot 形態의 區別 方法 (How to Distinguish Types of Soft Foot)

전 산업을 통하여 Soft Foot 용어와 관련된 많은 오해들이 있다. 이 항은 이러한 주제에 대한 정리와 이해를 얻기 위한 시도이다. Soft Foot는 항상 같지 않다는 것은 확실하다. Soft Foot는 다양한 상황에 의해서 일어나며, 심지어 어떤 몇몇 경우에는 기계 자체와 관련이 없을 수도 있다. 그러나 모든 Soft Foot 문제는 제거되어져야 한다. 제거 방법은 Soft Foot의 원인 또는 발생 근원에 따라 다르다.

많은 경험을 가진 정비 기술자는 기계를 움직이거나 정지 상태에서 Soft Foot을 제거한다. Soft Foot 제거의 장점은 명백하지만 시행여부의 판단은 잘 운전되고 있는 설비가 손상되기 전에 이루어져야 한다.

다이얼 게이지뿐만 아니라, 레이저 시스템은 축 위에서 Soft Foot의 영향 및 크기를 측정하는데 사용될 수 있다. 그러나 이 시스템은 축 위치의 각도 변화를 탐지해야 하므로 우수한 분석력을 가져야 한다 [0.1 mils(0.003 ㎜) 또는 그 이하가 추천됨]. 다이얼 게이지 또는 레이저 시스템은 둘다 원인 또는 교정 조치를 결정할 수 없다. 이것이 Foot와 Base 사이 이외의 다른 위치에 설치되는 모든 측정 시스템의 한계이다.

원인 및 교정 조치는 Feeler Gage 사용으로 결정할 수 있으며 Soft Foot를 제거하는데 필수적이다. Single Foot에 대한 적절한 Feeler Gage 기술은 동일한 각 모서리 아래의 간극을 측정하는 것이다. 4개의 측정 수치로부터 간극 모양에 대한 탁월한 아이디어를 창출해 낼 수 있다.

처짐을 완전히 제거하기 위하여 노력해야 하지만 최대 허용 축 처짐량은 2 mils(0.05 ㎜)이다. Soft Foot에 대한 최대허용 다이얼 게이지의 각도는 Foot들 사이의 전 거리에 걸쳐 1 mils(0.03 ㎜) 이하가 되어야 한다.

Soft Foot의 종류, 원인, 교정 기술에 대해서 살펴보자.

(1) 同一 平面이 아닌 Mounting Feet (Mounting Feet Out-of-Plane)

상황 : 이것은 Soft Foot라는 용어와 관련 있는 가장 흔한 Mental Picture이다. 3개의 Foot는 단단하고 평평하게 위치하고 있지만, 한 개의 Foot는 닿지 않고 있다 (그림 2-16). Feeler Gauge로는 Foot의 네 모퉁이에서 같은 간격을 나타낼 것이다. 일반적인 가정과는 반대로, 이런 형태의 Soft Foot는 아주 드물다. 대각선으로 반대인 Foot는 Soft한 상태일 것이지만, 크기는 더 작다는 것을 알아야 한다. 4개의 Foot를 가진 하나의 기계에서 세 개의 Foot가 평행한 간극을 갖는다는 것은 불가능하다. 마찬가지로, 2개의 Foot가 나란히 간격을 가진다는 것도 불가능하다. Foot들은 서로 대각선의 반대 방향일 것임에 틀림없다.

원인 : 하나의 다리가 너무 짧다. ; 하나의 기초대 Mounting Pad가 다른 3개와 동일 평면이 아니다. ; 한 개의 Foot 아래의 Shim이 불충분하다.

그림 2-16 동일 평면이 아닌 한 개의 Mounting Foot에 의한 Soft Foot

교정 : Feeler Gage로 측정한 양만큼 Shim을 넣는다. 2개의 대각선 방향 Soft Feet 사이에 Shim을 분리하여 넣는 비생산적인 함정에 종종 빠지지 않아야 한다. 4개의 Foot에서의 Alignment 측정값은 Foot들이 상대적으로 동일 평면임을 나타낸다. Feeler Gage 결과에 따라서 이것은 세 개의 Foot는 주로 동일 평면을 이루며 네 번째의 Foot는 확실히 Shim이 고여져야 하는 것으로 종종 나타날 것이다. 만약 두 대각 방향의 Soft Foot Alignment 측정값이 같은 값을 나타내고 Feeler Gage 간극이 대각 방향으로 같다면, 두 개의 Foot에 Shim을 넣는다. 경험상으로 두 개의 대각 방향으로 반대인 Soft Foot는 4개 Foot의 동일평면 상태에 따라서 Shim을 넣을 수 있으나 이것은 바람직하지 않다. Shim을 하나의 Foot에 넣고, 측정을 재 수행하고, Alignment를 재 계산하는 것이 더 좋은 방법이다.

(2) 휜 Foot (Bent Foot)

상황 : Foot의 바닥이 Base와 동일 평면이 아니다 (그림 2-17). Feeler Gage의 측정값은 분명히 Foot의 한 모서리에서 다른 모서리까지 경사를 나타내고 있다. 항상 그렇지는 않지만, 종종 Foot의 한 모서리 또는 한 면이 Base에 닿아 있어 볼트로 조일 때 Lever처럼 작동한다. 이 때문에 휜 Foot는 항상 두 개의 반대방향 Foot에서 그리고 가끔은 네 번째 Foot에서 Soft Foot를 야기 시킨다. 이것은 3~4개의 Soft Foot를 가지는 기계에서 나타나지만, Soft Foot들은 휜 Foot가 교정될 때 즉시 사라진다.

원인 : 아래로 떨어졌거나 거칠게 다룬기계 ; 휘거나 조잡하게 가공한 Base Plate ; 수직 방향으로 심하게 모가난 Misalignment ; 용접된 Foot ; 기초 침하.

그림 2-17 휜 Foot (Bent Foot)

그림 2-18 Step Shimming

교정 : Foot, Base 또는 둘다 재 제작. 그렇지 않으면, Step Shim을 조립한다 (그림 2-18). 이것은 안전하고 효과적인 것으로 현장에서 증명된 방법이다. 시행 절차는 다음과 같다. :

① Foot의 한쪽 모서리 또는 끝이 닿도록 전체 Foot의 아래에 존재하는 공간을 채운다.

② 가장 크게 남아 있는 간극을 측정한다.

③ 이 간극을 Step Thickness를 얻기 위해 4~5 또는 6 단계(Step 수)로 나눈다.

④ 4~5 또는 6개의 두께 Shim을 선택하고 한 번에 1단씩 넣는다. 기계의 들림이 없이 안정한 상태까지만 손으로 넣는다. Foot의 경사에 일치하도록 Step Shim을 조립하는 것이 이상적이다.

대각선 방향으로 Bent되고 경사진 Foot에 대해서는 방법의 개선이 요구된다. Alignment를 하는 동안 Foot에 대한 각 수직 방향의 Shim 교정은 Step으로의 재조립을 필요로 한다. 수직 방향으로 모가난 것의 교정은 Foot의 경사에 영향을 주므로 Steps은 Shim 설치후 정확히 같은 방법으로 맞춰지기를 기대하지 말아야 한다. 최종 Alignment후 Step Shim의 돌출부를 자르고 버린다.

(3) 一貫性없는 Soft Foot [Inconsistent(Spongy) Soft Foot]

상황 : Alignment 측정으로는 분명하게 또 반복하여 Soft Foot임을 나타내지만 Feeler Gage로는 간극이 적거나 없다고 나타낸다 (그림 2-19).

그림 2-19 일관성 없는 Soft Foot의 원인

원인 : Foot와 Base 사이의 먼지, 그리스, 페인트, 녹, 기름 및 다른 외부 이물질이 있을 경우 ; 구부러진 Shim ; 돌기 또는 “Thread Bite” 상태의 Shim ; 너무 많은 Shim. 각각의 Shim은 아무리 깨끗하다 하더라도 Oil Film 및 표면의 더러움과 같은 결점을 가지고 있다. 비록 미세하지만, 이러한 결점은 Foot가 조여져 아래로 갈 때 Shim 사이에서 압축된다. 이러한 미세한 스프링 효과는 Shim 1개마다 3 mils(0.08 ㎜)의 압축 비율로 축적됨을 볼 수 있다 (그리스가 제거되고, 깨끗한 새로운 Shim은 작고, 사용된 Shim은 더 크다). Foot당 4개의 Shim이하만 사용하는 것이 유용한 규칙으로 되어있다.

교정 : 먼지, 휜 Shim, 또는 일관성 있게 불량의 원인이 되는 것들을 제거한다. 청결한 Base, 깨끗한 Foot 및 Shim의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않는다. 가장 더러운 환경일지라도 각각의 Foot 아래의 작은 공간 및 Foot 자체는 항상 금속이 드러난(Wire Brush 작업시행) 상태로 깨끗하게 하여야 한다. Foot의 상부도 역시 깨끗해야 한다. 여기에 쌓여 있는 오물은 볼트를 조이고 풀때 렌치에 의해 떨어진다. 이 오물은 삽입될 다음 Shim에 의해 Foot 아래로 들어오는 특별한 경우가 있다. 이런 경우에는 진공 청소기가 매우 유용하다.

(4) 다른 힘에 의한 Soft Foot (Induced Soft Foot)

상황 : Alignment 측정으로는 항상 기계의 동일 측면 또는 동일한 끝 부위의 두 개 Foot가 Soft Foot 상태임을 보여주며, Feeler Gage로는 항상 평행하거나 거의 평행한 Feet의 간극이 있음을 나타낸다 (그림 2-20). 두 번째의 증상은 Foot가 더 좋아지지 않거나, 점점 더 나빠지며, 또는 다른 Foot는 간극만큼 Shim을 넣은 후 훨씬 더 나빠진다.

그림 2-20 유도된 Soft Foot

원인 : 기계에 외부의 힘이 작용한다. 커플링 변형 및 배관의 변형은 가장 일반적인 두 원인이다. 만약 Misalignment 때문에 커플링에 볼트를 채우기가 어렵다면, Alignment가 개선 될 때까지 Soft Foot가 예상된다. 외부적인 힘이 발생되는 다른 근원들은 매달린 기계 또는 부속품, 벨트 또는 체인의 부하, 기어, 어떤 매달리거나 연장된 축, 호스, 전선관, 기계에 부착된 구조물의 받침대 및 무심코 단단히 조여진 Jacking Bolt이다.

교정 : 힘을 발생시키는 원인을 제거한다. 레이저 Alignment 측정법은 건설중 배관 변형을 시험하는 우수한 수단이다. 배관을 연결하기 전에 Alignment 시스템을 취부하지만, 모든 Base Bolt는 꽉 조여야 한다. 기계로부터 어떤 Soft Foot를 제거하고 하나의 Foot(어떤 Foot)를 측정하기 위해 Alignment 시스템을 설치한다. 배관에 볼트를 조립한다. 만약 Alignment 시스템에서 플랜지 볼트가 조립되는 동안 움직임 량이 1.5 mils(0.04 ㎜) 이상인 경우 배관은 기계를 변형시킨다. 더욱더 확실히 하기 위해 배관을 죄는 동안 Soft Foot를 재시험하고, 배관이 연결되기 전에 존재했던 Soft Foot 상황과 비교한다.

(5) Soft Foot가 없음에도 間隙 發生 (Gaps Without Soft Foot)

상황 : 조심성 있는 축정렬 작업자는 때때로 Alignment 측정으로 Soft Foot가 나타나지 않는 Foot임을 알 것이다. 그러나 사실 볼트가 조여졌을 때는 간극이 없으며 볼트가 느슨할 때는 Foot 아래에 다소 큰 간극을 가지고 있다. 이와 같은 현상에 대한 다른 하나의 견해는 Alignment 측정은 상대적으로 작은 Soft Foot를 나타내며, Feeler Gage는 훨씬 큰 간극을 나타낸다는 것이다.

원인 : Base가 움직임. 기계의 굽힘이 아닌 Foot의 굽힘 (약하거나 무른 Foot). Base 또는 기계가 균열되고, 느슨하거나, 다른 결함이 있을 때.

교정 : 간극을 메우기 위해 Shim을 넣는 것은 대부분의 사람들의 느낌만 좋게 할 뿐이다. 이런 상황이 주어진 기계의 운전 상태는 좀처럼 개선되지 않는다. Base 또는 기계는 문제를 제거하기 위해 정비되거나 재 제작되어야 한다. 이런 상황은 수직 방향의 Alignment 교정을 수행할 때 (예기치 않거나 심지어 불가능한) 부작용으로 종종 나타남을 알아야 한다. 만약 기계를 정렬할 수 있고(즉, 수직 방향으로 Alignment 교정됨) 기계가 Loose되거나 파손되지 않는다면, 그 간극은 종종 무시될 수 있다. 만약 Foot의 Base Bolt를 조이고 풀때 축 중심선에 영향을 주지 않는다면, 베어링은 움직이거나 변형되지 않으며, 회전체, 베어링, 커플링에서 손상이 일어나지 않는다.

만약 Alignment 측정시 Soft Foot가 나타난다면, 더 진행되기 전에 교정되어야 한다. 그러나 어떤 조치를 행하기 전에 Soft Foot의 원인과 형태를 분석하는데 주의해야 한다. 무작정 Shim 조립 작업을 시행하거나 또는 시행착오법은 종종 상태를 더 악화시킬 것이다.


8 측정공구

Measuring Tools

축정렬은 기초적으로 길이 측정과 관련되기 때문에 여기서는 길이를 측정하는데 사용되는 다양한 공구에 관해 설명한다. 현재 유통되고 있는 많은 측정 센서를 응용한 다양한 축 위치 측정공구는 보정값이 주어지고 있다.

정확한 길이를 측정하는 것은 사람에 달려있다. 고대 그리스 시대에는 ‘Rope Stretcher’ 직업이 아주 전문적인 직업으로 여겨졌으며, 오늘날 길이 측정 기술자는 레이저 간섭계 사용으로 Micron 이하의 길이 측정도 가능하다. 신 장비는 아주 천천히 구 장비를 대체해 나가기 때문에 이들 측정공구 전체에 대한 사용법을 아는 것이 중요하다. 예를 들어 1980년 중반에 레이저 축정렬 측정 시스템이 개발되었음에도 불구하고 사실상 이들 길이 측정 시스템의 제작자들도 기계 케이싱 Hold Down Bolt와 축상의 측정점간 거리 측정 수단으로 표준 권척을 함께 사용한다.

(1) 표준자와 줄자 (Standard Tape Measures and Rulers)

축정렬에 사용되는 가장 일반적인 공구는 표준자와 권척이다. 줄자 측정은 축이나 커플링 허브 측정과 베이스 볼트간의 거리 측정에 사용된다. 권척의 눈금은 보통 육안으로 식별되는 최소 측정길이가 1 ㎜이고 Straight Edge는 정도가 낮은 정렬에 가끔 사용된다.

(2) 필러 및 테이퍼 게이지 (Feeler and Taper Gages)

필러 게이지는 세트로 디자인되고 접어 넣을 수 있도록 정렬한 금속판이다. 이것 은 Soft Foot 갭측정, 가까이 붙은 두축의 끝과 끝사이 갭측정, 베어링의 볼과 레이스 사이의 간극 측정 그리고 정밀도가 ±1 mil이 요구되는 비슷한 여러 갭 측정에 사용된다. 테이퍼 게이지는 Wedge 형태의 금속판으로써 갭과 일치하는 눈금이 Wedge 길이 방향으로 새겨져 있다. 이것은 정확도가 ±10 mils가 요구되는 가까이 인접한 축끝과 끝사이를 측정하는데 사용된다.

(3) 버니어 켈리퍼 (Vernier Caliper)

버니어 켈리퍼는 정밀도 1 mil이내의 내외경 측정에 400년 동안 계속 사용되어 왔다. 어미자는 1 ㎜마다 분할 눈금이 있는 표준자와 같다. 아들자 즉 슬리이딩자는 20등분한 눈금을 가지고 있다. Jaw는 어미자의 길이에 따라 아들자 위치로 길이를 측정한다. 측정값은 아들자 “0”과 가까운 어미자의 값을 취한다음 1 ㎜이하의 값은 어미자와 아들자 눈금이 가장 가까이 일치하는 선에서 취한다.

(4) 마이크로미터 (Micrometers)

마이크로미터는 오늘날까지 널리 사용된다. 마이크로미터는 축 외경 및 내경, 쉼, 플레이트 두께 등 무수히 많은 곳에 사용되어지며 축정렬 작업을 수행하는 사람에게는 거의 필수적이다.

(5) 다이얼 인디케이터 (Dial Indicators)

AGD 그룹 1 또는 2 (American Gauge Design 다이얼 직경 1″는 1그룹, 2″는 2그룹)의 다이얼 인디케이터는 축 위치 측정에는 다이얼 직경 크기에 상관없이 사용된다. AGD 그룹 1 인디케이터는 총 스템 이동량이 5 ㎜인 것이 판매되며 이것은 축정렬에 가장 적합하다. 총 스템 이동량이 50 ㎜까지인 AGD 그룹 2인 인디케이터도 또한 자주 쓰이지만 자체 무게에 의한 브라켓 처짐 문제가 있다.

(6) 옵티컬 축정렬 공구 (Optical Alignment Tooling)

옵티컬 축정렬 공구는 정확한 Bubble Level을 가진 저전력 텔레스코프와 정밀한 수평 수직위치를 구하는 옵티컬 마이크로메타를 조합한 장치들로 구성되어 있다. 옵티컬 측정렬 시스템은 기초 수평잡기, 기계 공구나 프레임 직각도 점검, 긴 회전기기의 베어링 페데스탈 정렬, 운전중인 기계 이동의 Off-Line 측정, 종이와 제철공장의 롤 평형상태 점검 등과 같은 다양한 곳에 적용하기에 가장 유효 적절한 공구중의 한가지이다.

(7) 프록시미티 프루브 (Poximity Probes)

프록시미티 프루브는 기본적으로 비접촉식 전자 다이얼 인디케이터로 되어있다. 따라서 거리나 진동변위 및 축위치 측정에 쓰인다. 이 장치가 축정렬 측정에 이용될 수 있지만 어떤 회사도 이 시스템을 일반적으로 사용하지 않는다. 이 장치의 사용 제한은 표준 프루브로 수집할 수 있는 거리측정 범위(약 1~4 ㎜)이다.

(8) 선형 가변 차동 변환기 (Linear Variable Differential Transformers)

이 장치는 변환기 중심을 통하여 움직이는 코어의 위치에 비례하여 AC 신호를 출력 시키기 때문에 가변 인덕턴스 변환기라고 한다. 이 장치는 스트로크가 0.5 ㎜ 이상의 범위에서 정확도 ±1%를 얻을 수 있다. 현재 축정렬 목적으로 이 형식의 변환기를 사용한 축정렬 시스템은 없다.

(9) 옵티컬 엔코더 (Optical Encoders)

옵티컬 엔코더는 본질적으로 펄스 계산기이다. 이것은 축 위치와 축 속도 측정에 자주 쓰인다. 그러므로 이 장치를 축 또는 회전 엔코더라고 부르기도 한다. 연속된 슬롯을 이 디스크 또는 평면에 각인하고 불빛(일반적으로 LED)을 디스크나 평면에 비춘다. 디스크나 평면이 움직이거나 회전하면 디스크의 반대편에 있는 사진 감지기가 비쳐지는 슬롯의 수를 헤아린다. 요즘 한 제작자가 축정렬 측정을 위해 이 형식의 센서를 사용하고 있다.

(10) 레이저와 감지기 (Lasers and Detectors)

축정렬에 있어서 축위치 측정기술의 정확도는 인간의 시력에 의존할 때보다 직선자와 필러 게이지를 이용함으로써 어느정도 개선되고 나아가 축 브랫킷과 다이알 게이지를 사용함으로써 더욱 개선되어 축정렬 교정에 소요되는 시간이 많이 감소되었다. 모든 기술이 현재 상태로 머물지는 않겠지만, 특히 반도체의 광발산을 포함한 전자공학에 근거를 둔 모든 기술은 이러한 측정에 필수적으로 적용되고 있다. 성능이 우수한 마이크로프로세서, 반도체 결합 레이저, 실리콘 광다이오드 등의 출현으로 기계적 메카니즘을 이용한 측정기기 대신에 이러한 새로운 전자 소자를 이용한 회전형 기계의 회전 중심선 측정의 새로운 기술의 장을 열어왔다.

1984년 독일 Pruftechnik에 의해 축정렬시에 사용가능한 레이저 축정렬 측정 시스템이 최초로 개발된 이래 많은 제작사들이 각기 다른 형태의 축정렬 시스템을 개발하여 소개하였다. 최근에도 여섯 개의 회사가 다른 형태의 레이저 축정렬 측정 시스템을 선보이고 있다.

레이저 감지기는 파장이 350~1100 ㎚ 범위의 전자기파를 감지할 수 있는 반도체 포토다이오드이며, 포토다이오드는 표면에 빛을 받으면 전류를 발생한다. 포토다이오드를 이용한 레이저 감지기의 규격은 대부분 10 ㎜×10 ㎜ 이지만, 어떤 것은 20 ㎜×20 ㎜도 있다. 사용규격은 제작사에 의해 결정되지만 대부분 전자를 이용하고 후자를 이용하는 회사는 극히 적다. 이러한 시스템을 이용하는 레이저 감지기 제작자는 ‘Bi-cell'(한 방향) 또는 ‘Guadrant Cell'(양방향) 포토다이오드를 사용하여 레이저 빔의 위치를 감지한다.

감지기의 중앙에 빛이 쪼이면, 각 Cell로 부터의 모든 축력은 같다. 반면에 전자기파 빔(빛)이 포토다이오드 표면을 가로지르면 빔이 중앙을 벗어나는 정도에 따라 각 Cell은 불평형 전류를 출력하게 된다.